Společnost byla založena v roce 1991, pracovala jako Architektonická a projekční kancelář Ing. arch. Jana Soukupa (1946-). V roce 1999 se transformovala a přejmenovala na ATELIER SOUKUP s.r.o., v červenci 2015 společnost rozšiřuje svůj název na ATELIER SOUKUP OPL ŠVEHLA s.r.o..