Horní zámek byl postaven v první polovině 18. století na místě původní tvrze. Krátce po vzniku Protektorátu Čechy a Morava se stal sídlem státního tajemníka Karla Hermanna Franka. V roce 2012 získalo horní zámek Oblastní muzeum Praha-východ, které zde vybudovalo Památník národního útlaku a odboje.
